有五色安车、五色立车各一

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  专擅》卷下:“上所乘曰金根车,驾六马。有五色安车、五色立车各一,皆驾四马,是谓五时副车。”《晋书·舆服志》:“坐乘者谓之安车,倚乘者谓之立车……有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车,合十乘,名为五时车,俗谓之五帝车。”《隋书·礼节志五》:“俗人名曰五帝车者,盖副车也。”